Cómo elegir la pinza robótica adecuada para su entorno de trabajo

La mejor manera de seleccionar una pinza para el tipo de pieza que necesita manipular depende de su proceso de ensamblaje o mecanizado y del proceso de alimentación de piezas.El entorno en el que trabajará la pinza debe jugar un papel esencial en la selección de la pinza.Detalles más puntos sobre el entorno que debe comprobar antes de comprar una pinza.

Temperatura

En la mayoría de los casos, la temperatura es el factor limitante en su aplicación y, por lo general, es demasiado caliente en lugar de demasiado fría.Si el dispositivo funciona cerca de un soplete de soldadura o equipo de fundición en caliente, los requisitos son diferentes que si se encuentra en un ambiente templado.En general, el fabricante del dispositivo proporcionará el rango óptimo de temperatura de funcionamiento.Este rango debe respetarse debido a diferentes factores.Algunos componentes de la pinza pueden dañarse gravemente si se operan fuera de su rango operativo.

Incluso si hablamos de temperatura, los entornos explosivos deben tenerse en cuenta al seleccionar una pinza.Algunos de los polvos o gases utilizados en algunas plantas explotarán cuando entren en contacto con motores o chispas.Este es un factor mínimo en la selección de su dispositivo porque se trata de la función del dispositivo y la seguridad de la planta.Sé que algunos de los motores disponibles son compatibles con entornos explosivos.Luego, tendrá que analizar detenidamente las diferentes opciones para su aplicación de robot y dispositivo.

Fluidos

Algunas aplicaciones, como el mantenimiento de máquinas, suelen utilizar grandes cantidades de fluidos.El refrigerante, el agua y otros fluidos pueden dañar sus accesorios si no se protegen según sea necesario.

Si su aplicación involucra cantidades significativas de líquido, debe asegurarse de que el mecanismo y la electrónica (si corresponde) estén bien protegidos.También debe controlar la cantidad de fluido a la que estará expuesta la pinza.Si hay una gran cantidad de fluido en la aplicación, pero su pinza no está expuesta a ningún fluido, puede considerar usar menos protección que si la pinza tuviera que estar sumergida en fluido.

Una clasificación de IP es una excelente manera de cuantificar el tipo de protección que necesita.Las diferentes calificaciones lo ayudarán a monitorear su aplicación y determinar sus necesidades.Todo Pinzas robóticas tienen una clasificación IP 67, lo que significa que son 'a prueba de polvo' y pueden evitar la penetración de agua durante 1 a 30 minutos.

Limpieza

¿Habrá virutas de metal o polvo en la pinza del robot?¿Está utilizando piezas pequeñas que pueden entrar en el mecanismo de agarre?Estas son las preguntas que debes hacerte a la hora de buscar una pinza.Debe tener en cuenta que las clasificaciones de IP también se pueden usar para la intrusión sólida y asegúrese de elegir una pinza con la clasificación requerida tanto para polvo como para líquidos.

Además, si el proceso debe realizarse en un entorno sucio, la limpieza sería una buena opción para que pueda limpiar la pinza con regularidad.Debe tener en cuenta que una pinza limpia está relacionada con la función y la precisión.Si la almohadilla de agarre está sucia, la precisión disminuirá al sujetar las piezas.

Pregúntele al fabricante de la pinza del robot

Debe preguntar explícitamente a su representante de pinzas o al ingeniero de aplicaciones si su aplicación es adecuada para ciertos tipos de pinzas.Este artículo proporciona ideas valiosas para ayudarlo a comprender qué considerar al seleccionar una pinza para su entorno particular.