Elección de la pinza de herramientas adecuada para su dispositivo de sujeción

Una de las opciones de herramientas de extremo de brazo más comunes es la Pinza de herramientas.En pocas palabras, una pinza es una interfaz entre un robot o dispositivo de máquina y el mundo físico.Una pinza generalmente actúa sobre una pieza de trabajo (producto o paquete), lo que permite que el robot la agarre y la manipule mientras realiza varias tareas.

Al mover productos o mercancías a través de un entorno industrial, es posible mejorar la eficiencia de la aplicación haciendo coincidir correctamente la herramienta del extremo del brazo del robot con el material que se está moviendo.Sin embargo, levantar o apilar diferentes materiales requiere una cuidadosa consideración de muchas variables fundamentales para evitar accidentes, lesiones y tiempo de inactividad.

Las consideraciones clave incluyen

- Tamaño

- Peso

- Forma de la pieza

- Acceso

- Ambiente

- Material/construcción de la pieza

- Movimienot

- Velocidad

Analice si una pinza mecánica o de vacío es la solución adecuada para sus desafíos de envasado de recogida y colocación.

Pinzas robóticas

Las pinzas mecánicas generalmente usan dos o más 'dedos' (también conocidos como mordazas), que generalmente se usan para cerrar y agarrar productos o paquetes.Son una opción rentable y confiable para muchos paquetes estándar de recoger y colocar.

Las pinzas mecánicas pueden sujetar con seguridad un producto o paquete, incluso a altas velocidades, y las potentes mordazas pueden levantar y sujetar objetos pesados.Aún así, sin una calibración adecuada de la fuerza de agarre, existe el riesgo de aplastar artículos frágiles.Pueden recoger y sujetar artículos de diferentes grosores sin cambiar la pinza, pero los artículos con formas extrañas pueden desafiar la forma de la mandíbula y el ángulo de la pinza.

Las pinzas mecánicas deben operar en el mismo entorno que la pieza de trabajo, lo que crea un modo de falla potencial y requiere espacio suficiente para accionar las mordazas.A partir de ahí, se necesita espacio adicional para sujetar la pieza de trabajo desde varios lados.

Las pinzas mecánicas normalmente son impulsadas por cualquiera de las tres fuentes de energía.

- Neumáticas: dado que la mayoría de las fábricas utilizan aire comprimido, las pinzas neumáticas y mecánicas son las más comunes y fáciles de implementar, pero carecen de cierto control de precisión.

- Eléctrico: las pinzas mecánicas eléctricas están disponibles para proporcionar un control preciso, pero son más caras y deben instalarse en equipos más extensos, lo que crea desafíos operativos y de procedimiento.

- Hidráulica: las pinzas hidráulicas son de gran fuerza y ​​pueden levantar cargas más grandes, pero son costosas de mantener y tienen el potencial de fugas de fluido.

Las pinzas mecánicas están disponibles en cuatro estilos diferentes.

1. Estilo de ángulo de dos dedos (mandíbula): este estilo es fácil de aplicar, la misma mandíbula puede elegir piezas de diferentes tamaños y tiene un precio moderado;por lo tanto, requiere más espacio que una pinza de vacío.

2. Paralelo de dos dedos (mordaza): esto es versátil, puede recoger el exterior o el interior de la pieza, adecuado para espacios más pequeños, flexible para recoger piezas de diferentes tamaños con la misma mordaza;más caro y puede aplastar productos más blandos o más frágiles.

3. Tres dedos (mandíbulas) paralelos: útil cuando se necesita una posición correcta para mover elementos;requiere la orientación y posición correctas del producto para un agarre firme, pero puede aplastar piezas de trabajo frágiles.

4. Bloqueo con dos dedos (mordaza): se bloquea cuando las mordazas están cerradas, sujetando las piezas de forma segura incluso cuando no hay energía;más caro y requiere más espacio que las pinzas de vacío.

Otras opciones de pinzas de vacío menos comunes incluyen

- Pinzas blandas, que usan un vacío para impulsar los dedos de silicona para que se ajusten al producto/paquete, creando una solución de recolección delicada y flexible.

- Pinzas magnéticas, que utilizan imanes gigantes para recoger materiales firmes.El actuador tira del imán lejos de la pieza de trabajo para liberar la pieza.

- La pinza de la bolsa de aire cuenta con una bolsa de aire de goma inflada dentro de la pieza de trabajo para recoger la pieza.La bolsa de aire se libera para liberar el artículo.

Determinar qué componentes son adecuados para su aplicación de empaque puede ser un desafío.Sin embargo, al leer lo anterior, puede elegir la pinza adecuada en función de las características de cada pinza combinadas con las características del embalaje de su producto.Sería útil si estuviera en el camino correcto para construir el dispositivo perfecto para recoger y colocar.

Para elegir la pinza adecuada, además de conocer las funciones y categorías de las pinzas, también debe elegir un fabricante de pinzas fiable.Los fabricantes profesionales producen pinzas con garantía de calidad, un servicio postventa perfecto y el mejor precio.

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