Equipo de fijación de herramientas flexibles

Especificación para la pieza de trabajo del eje TA-20/270 TA-35/270 Diámetro Φ10 ∼ Φ80 mm Longitud 200 ∼ 800 mm Máx.Peso 14 kg (no debe desequilibrarse) 25 kg (no debe desequilibrarse) Nota: La longitud máxima del material depende de la distancia entre centros, el área de apertura de la puerta, el mandril y las mordazas.La diferencia de diámetro entre el material y la pieza de trabajo terminada es de 18 mm como máximo.Póngase en contacto con nosotros para obtener más información.

Usar cuñas delgadas de metal para ajustar accesorios, es decir, calzar, ha sido un enfoque común para lograr la posición y la tolerancia deseadas.Construir un accesorio usando calzas lleva mucho tiempo y da como resultado un accesorio que es difícil de modificar.El concepto ART (herramientas asequibles reconfigurables) recientemente desarrollado aborda la necesidad de una fijación flexible por medio de soportes reconfigurables que se colocan en la posición deseada mediante la guía de un sistema de medición externo.El concepto ART se puede realizar por medio de varios dispositivos reconfigurables diferentes, entre ellos se encuentra el 'Mini Flexapod' recientemente desarrollado.Este pequeño dispositivo reconfigurable de 6 grados de libertad fue diseñado para eliminar el calce y, por lo tanto, tiene un pequeño espacio de trabajo de aproximadamente 4x4x4 mm.El Mini Flexapod es el resultado de trabajar con varios casos de fabricación descritos en este documento.

Para sobrevivir en el mercado global actual, muchas empresas manufactureras buscan flexibilidad para reducir los plazos de entrega de los productos y satisfacer las cambiantes demandas del mercado.El equipo de fabricación forma la base del sistema de producción y la tecnología de fabricación con la capacidad de adaptarse a cualquier cambio en los requisitos previos es, por lo tanto, un habilitador clave de la flexibilidad.Los robots industriales y los accesorios son comunes en todos los tipos de fabricación.Los robots son unidades reprogramables versátiles capaces de realizar muchas tareas, como soldadura, transferencia de piezas, etc. Tradicionalmente, los robots industriales no han podido manejar las perturbaciones y la falta de restricciones de entrada.Esto ha llevado a que las operaciones manuales a menudo se prefieran a la automatización cuando se necesita cierto nivel de flexibilidad.Una forma de mejorar la capacidad de los equipos de fabricación para manejar eventos desconocidos es integrar diferentes tipos de sensores para obtener más conocimiento del entorno de fabricación.Los sensores de fuerza, por ejemplo, se pueden usar para cerrar el circuito de retroalimentación y, junto con un sistema de control adecuado, permitir que el robot reaccione a los estímulos de fuerza.Esto es útil en aplicaciones de fabricación como ensamblaje y desbarbado, que antes eran difíciles de automatizar.

Esta tesis explora cómo los equipos de fabricación comunes, como los robots y accesorios industriales, combinados con la entrada de sensores, pueden mejorar la flexibilidad en la fabricación.La investigación muestra que los robots controlados por fuerza, que reaccionan a los estímulos de fuerza, producen resultados uniformes en el montaje de estructuras flexibles y en el desbarbado complejo.El control de fuerza también hace que el sistema sea más robusto, ya que puede manejar la variación en las piezas ensambladas y desbarbadas, lo que aumenta la flexibilidad del sistema.También reduce la necesidad de precisión en otros equipos utilizados, como pinzas y accesorios, y hace que la programación sea más fácil y segura.Sin embargo, el control de fuerza se beneficiaría si el ajuste de parámetros se simplificara para adaptarse a un entorno industrial y si la información del usuario presentada se adapta al usuario previsto.

Genom att använda mätsystem tillsammans med fixturer har nya fixturenheter hasta ART utvecklats.Dessa enheter minskar resursåtgången vid sammanbyggnad och omkonstruktion av fixturer.De öppnar även för att aktiva fixturer som är mer lika robotar, men som fortfarande är kostnadseffektiva.ART påverkar också design av fixturer positivt, eftersom stödjande mjukvaruverktyg för design kan tas fram.

Fixturer är enheter som håller en produkt i önskat läge under tillverkningsprocessen.En fixtur har traditionellt konstruerats för att passa en produkt och en process.De har således inte kunnat användas t.ex.para olika produkt-typer eller när produkter förändrats på något sätt, vilket har påverkat systemets flexibilitet negativt.Sensorer, som t.ex.Olika mätsystem kan användas för att frikoppla en fixturs struktur från dess interna noggrannhetskedja, något som annars är ett vanligt sätt att uppnå önskad noggrannhet i fixturen.Det tidigare utvecklade ART konceptet (Herramientas reconfigurables asequibles ungefär Kostnadseffektiva Rekonfigurerbara Verktyg) bygger på denna princip.ART fokuserar på att öka flexibiliteten för fixturer samtidigt som de fortfarande är resurseffektiva.