Vistas:0 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2022-12-12 Origen:Sitio
Pinzas robóticas en la industria del embalaje permiten que muchos procesos de producción y aplicaciones funcionen sin problemas y con mayor flexibilidad y estabilidad.Además, los robots con pinzas pueden realizar tareas mucho más pesadas o potencialmente peligrosas en lugar de los humanos.Las pinzas ahora son capaces de transportar cargas útiles mucho más pesadas que en el pasado, y se pueden personalizar de manera más fácil, económica y rápida, principalmente gracias a la tecnología de impresión 3D.
La función principal de una pinza robótica es sujetar y estabilizar productos o artículos, y muchos accesorios se pueden modificar para manejar muchos productos y tamaños de productos diferentes.La idoneidad de una pinza depende en última instancia del producto o elemento que se pretenda manipular, así como de factores más específicos como el material, la forma, el tamaño, el peso y el centro de gravedad.
Además de que las pinzas deben evitar afectar la calidad de los productos que manipulan, también es fundamental mantener la zona alrededor de la pinza y del robot lo más limpia posible.Las pinzas y los brazos robóticos a los que están acoplados deben poder realizar sus tareas sin colisionar ni causar daños a los trabajadores humanos, equipos, productos y productos paletizados.
Las pinzas generalmente se dividen en dos categorías principales: pinzas neumáticas y eléctricas.Las pinzas neumáticas siguen siendo las más comunes de las dos variantes, pero las pinzas eléctricas son cada vez más precisas y eficientes.
Hay algunas características de diseño esenciales para que una pinza haga su trabajo de manera segura.
La pinza debe ser lo más ligera posible pero también debe ser sólida y estable;no debe doblarse ni empezar a balancearse por el peso que lleva.La pinza debe ser capaz de agarrar diferentes tipos y tamaños de productos.
La pinza debe ser segura para el modo colaborativo, principalmente cuando se opera sin valla.Las pinzas no deben tener bordes afilados.La espuma suave puede reducir el riesgo de daños por pinzas afiladas.
Cuanto más grande es la pinza, mayor es la fuerza que ejerce y más rápido se mueve hacia el punto de operación más alejado de la base del robot.Esto significa que las pinzas muy grandes deben moverse más lentamente que las pinzas en miniatura.
El diseño del accesorio debe ser lo más flexible posible para manejar diferentes productos.Los diseños innovadores que incluyen puntos de recogida inteligentes permiten operaciones múltiples de recogida y colocación altamente flexibles.
Si es necesario cambiar todo el accesorio, el diseño debe incluir herramientas de cambio rápido para ahorrar un valioso tiempo de producción.Los mejores diseños permiten a los operadores realizar el cambio de manera eficiente con una breve introducción e incluso pueden ser manejados por el robot.
Las pinzas se pueden utilizar en cualquier entorno de producción en el que sea necesario recoger, sujetar y colocar el producto.Sin embargo, diferentes industrias pueden tener requisitos específicos de higiene y seguridad, que tanto las pinzas como los robots deben cumplir.Dos industrias donde estos requisitos son excepcionalmente altos son los alimentos y la electrónica.Para la electrónica, las pinzas deben cumplir requisitos especiales específicos con respecto a la descarga electrostática, que puede dañar productos sensibles.
Se aplican diferentes estándares de higiene a las pinzas y los robots en la industria alimentaria, dependiendo de dónde se encuentren en el proceso de producción.Más concretamente, depende de si los robots y las pinzas están en contacto directo con el alimento durante su preparación, si intervienen en el envasado del alimento, o si solo manipulan alimentos que han sido colocados y sellados en un recipiente.
La flexibilidad y la velocidad de la impresión 3D brindan la capacidad de crear soluciones que pueden satisfacer más fácilmente las diferentes necesidades de los clientes, a menudo particulares, y pueden hacerlo a costos de producción asequibles.En el contexto de las pinzas robóticas, la impresión 3D ayuda a crear cubiertas protectoras y métodos similares para proteger a los robots.Si bien la pinza en sí no se fabrica mediante impresión 3D, varios componentes que pueden contribuir al trabajo de la pinza y el robot se pueden fabricar de esta manera.
La creación de objetos con formas y tamaños específicos para aplicaciones específicas o únicas es una ventaja aún más significativa.Si bien esto podría haberse logrado antes de que se introdujera la impresión 3D, es un proceso mucho más costoso y lento.Es muy beneficioso que estos componentes personalizados, objetos con medidas no estándar y prototipos puedan fabricarse con relativa rapidez mediante la impresión 3D.
En el futuro, esperamos que las pinzas se vuelvan más flexibles y multifacéticas.Las expectativas de los clientes continúan aumentando con respecto a los tipos de productos que pueden manejar las pinzas, así como el tamaño del producto y la carga útil.También es probable que veamos pinzas fabricadas con materiales más ligeros.El aluminio y el acero son los materiales más comunes utilizados en la fabricación de accesorios en la actualidad y es poco probable que desaparezcan pronto.Sin embargo, en breve, es posible que veamos el surgimiento de otros materiales de fabricación livianos, robustos, resistentes y económicos.