Introducción de la pinza del dispositivo de herramientas flexibles

El Herramientas flexibles La pinza de Fixture es un dispositivo que agarra y manipula un objeto.Es capaz de sostener y soltar objetos mientras realiza acciones específicas.Los dispositivos de movimiento a menudo imitan el movimiento del cuerpo humano y, en el caso de las pinzas, el movimiento de los dedos.Los 'dedos' en sí mismos no forman parte de la pinza.Son herramientas personalizadas especiales llamadas 'pinzas' que se utilizan para sujetar objetos.

El fabricante de accesorios de herramientas flexibles describe dos tipos principales de acciones de agarre.

Sujeción externa: Este es el método más común para sujetar objetos y es el más simple y requiere la longitud de carrera más corta.La fuerza de sujeción ejercida por la pinza sostendrá el objeto cuando las lengüetas de la pinza estén cerradas.

Sujeción interna: En algunas aplicaciones, el objeto debe sujetarse desde el centro debido a la geometría del objeto o debido a la necesidad de estar cerca del exterior del objeto.En este caso, la pinza sujeta el objeto con una fuerza de expansión.

Principio de funcionamiento

La pinza neumática es la pinza para accesorios de herramientas flexibles más utilizada;es esencialmente un cilindro accionado por aire comprimido.Cuando se le suministra aire, la cuchilla de la pinza se acercará al objeto y lo sujetará con la suficiente firmeza para realizar otras operaciones, y cuando cambie la dirección del aire, la pinza soltará el objeto.Las aplicaciones típicas son cambiar la dirección del objeto o mover el objeto durante una operación de recoger y colocar.

Cuando la pinza sostiene la pieza de trabajo, debe tener restricciones especiales de fuerza y ​​forma para garantizar que la pieza de trabajo sujetada se suelte por completo durante el movimiento, el reposo y la carga.Además, debe asegurarse de que la desviación geométrica de la reproducción de la postura de sujeción de la pieza de trabajo esté dentro de la banda de tolerancia dada.

Tipos y características

Las pinzas mecánicas se utilizan a menudo con aire comprimido como fuente de energía, y el mecanismo de accionamiento realiza el movimiento de los dedos.De acuerdo con las diferentes trayectorias de los dedos al sujetar la pieza de trabajo, las pinzas mecánicas se dividen en.

(1) Tipo de apertura y cierre de arco circular impulsado por el mecanismo de transmisión, la trayectoria del extremo del dedo es un arco circular.Este tipo de pinza tiene requisitos estrictos sobre el tamaño de la pieza sujetada.De lo contrario, puede causar que la pieza de trabajo se deforme.

Tipo de apertura y cierre paralelo al arco

(2) Tipo de apertura y cierre de arco paralelo Este tipo de pinza funciona con dos dedos para un movimiento de apertura y cierre igual, y la trayectoria del extremo del dedo es un arco circular.La pinza son los dos casos de apertura y cierre similares de los dedos accionados por el mecanismo de accionamiento del paralelogramo, donde el mecanismo que se muestra en el dedo de sujeción termina hacia adelante y el mecanismo que se muestra en el dedo de sujeción termina hacia atrás.

Tipo de apertura y cierre paralelo lineal

(3) Tipo de apertura y cierre paralelo lineal La trayectoria de los dos dedos de este tipo de pinza es recta, y la superficie de agarre de los dos dedos siempre se mantiene casi igual.El mecanismo de leva se utiliza para realizar la apertura y el cierre paralelos de los dos dedos, y el bloque deslizante de cada dedo está equipado con una ranura de leva oblicua.Cuando el vástago del pistón se mueve hacia arriba y hacia abajo, el rodillo instalado al final se mueve en la ranura de la leva para realizar el movimiento de sujeción paralelo de los dedos.Se adopta el mecanismo de piñón y cremallera.Cuando la cremallera en el extremo del vástago del pistón hace que el engranaje gire, la cremallera de los dedos realiza un movimiento lineal para que los dos dedos se abran y cierren por igual para sujetar la pieza de trabajo.